Cassolette suspendue à des chaînettes et que l’on balance pour activer la combustion de l’encens et en répandre les émanations. L’encensoir n’est qu’un nom différent donné au thymiaterion des Grecs et au thuribulum des Latins : c’est la même fonction et la même forme générale. La période gothique a produit de merveilleux encensoirs où la forme architecturale (à pinacles, fenestrages, etc.) s’orne des découpures et des dentelles gothiques. Le dessinateur Martin Schongauer (École allemande — XVe siècle) en a gravé de beaux modèles.